【新智元导读】刚刚★◈★，继4月初获得5.28亿融资后★◈★，短短2个月★◈★，国内顶尖具身智能玩家又斩获近6亿元融资★◈★！不久前★◈★，其首款商用级人形机器人Moz1震撼发布★◈★，可单手精准抽纸★◈★，具备超强感知与执行力★◈★。凭借三维核心竞争力龙8国际★◈★，他们正向万亿级赛道加速冲刺★◈★。

　　Figure AI自研的端到端VLA模型——Helix★◈★，让机器人从语言理解到动作执行一气呵成★◈★；

　　还有UC伯克利系出身的Physical Intelligence★◈★，多次迭代π系列模型★◈★，通过多平台训练★◈★，攻克了洗衣★◈★、收纳等复杂任务★◈★。

　　可见龙8国际电子游戏娱乐平台★◈★，★◈★，在这片巨大红海中★◈★，从不缺少重量级玩家★◈★。在技术迭代与资本助推下★◈★，全球的目光都聚焦于这场通往「通用机器人」的终极竞赛★◈★。

　　本轮融资由京东领投龙8国际★◈★，中国互联网投资基金（简称「中网投」）★◈★、浙江省科创母基金★◈★、华泰紫金★◈★、复星锐正等知名机构跟投★◈★。

　　堪称传奇的是★◈★，从2024年2月成立至今★◈★，这家公司便以惊人速度完成了多轮融资★◈★，成为资本市场的宠儿★◈★。

　　更值得关注的是★◈★，上一轮领投的P7在本轮持续超额加码★◈★；除此之外★◈★，顺为资本★◈★、华控基金★◈★、华发集团★◈★、千乘资本★◈★、靖亚资本★◈★、弘晖基金等老股东的继续下注★◈★，则是对千寻发展潜力的持续背书做错一题做一次TXT★◈★。

　　作为中国电商与物流巨擘★◈★，京东的投资逻辑清晰且务实★◈★：聚焦核心业务效率★◈★、优化用户体验★◈★，并推动产业升级的技术创新★◈★。

　　京东集团出手★◈★，不仅彰显了千寻在物流等高价值场景的潜力★◈★，也折射出其在具身智能赛道中的独特价值★◈★。

　　千寻创始人兼CEO韩峰涛表示★◈★，「重量级产投方的齐聚★◈★，不仅是对千寻智能的认可★◈★，更折射出产业界对具身智能赛道未来价值的高度共识」★◈★。

　　因为基于全球功率密度最高的一体化力控关节打造★◈★，它在速度★◈★、精度★◈★、安全性和仿生力控方面★◈★，都达到了行业的头部水平★◈★。

　　据悉★◈★，Moz1一体化关节的功率密度直接比特斯拉Optimus高出了15%★◈★，充分展示了千寻智能在机器人硬件上的强大实力

　　同时★◈★，因为还内置了自研的多维度数采设备（比如VR/动捕/同构形等）★◈★，Moz 1能够实现模型的小时级迭代★◈★，以极其硬核的硬件★◈★，充分支撑技术落地龙8国际唯一官方网站登录★◈★，★◈★。

　　看着它在公司内部来回穿梭做错一题做一次TXT★◈★、充分融入大家工作流的样子★◈★，我们就知道——如今★◈★，是时候重新定义「劳动力」了★◈★！

　　在商用场景★◈★，它可以丝滑完成整理★◈★、接待★◈★、导览等任务★◈★，那么家庭场景的陪伴★◈★、互动和服务★◈★，当然也不在话下了★◈★。

　　千寻首款商用级Moz1人形机器人之所以具备强大理解泛化能力★◈★，离不开具身智能「大脑」VLA（视觉-语言-动作）模型的加持★◈★。

　　为此★◈★，千寻自研了一款端到端具身模型——Spirit v1★◈★，通过数据融合与训练策略★◈★，实现了视觉感知★◈★、语言理解★◈★、动作执行的无缝衔接★◈★。

　　Spirit系模型在短短半年的时间迭代了三版★◈★，实现了从单一基础任务到高难度长程+数十个任务完成的阶跃式进步

　　举个栗子★◈★，叠衣服这一看似简单的任务★◈★，实则对机器人提出了极高挑战★◈★：每件衣服的褶皱★◈★、形状各异★◈★，要比抓糖豆★◈★、倒水等任务高出百倍★◈★。

　　Spirit v1通过动态场景感知和精确动作控制★◈★，完成了从抓取★◈★、铺平★◈★、折叠到堆叠的全流程★◈★，成功率达70%-80%★◈★。

　　Spirit v1的成功★◈★，源于其独特的三层训练架构★◈★，通过融合视频预训练龙8游戏官方网站★◈★。★◈★、遥操模仿学习和RL★◈★，构建了高效★◈★、泛化的技术壁垒★◈★。

　　这款VLA模型共有70亿参数龙8国际★◈★，基于13000小时数据训练★◈★。其中★◈★，70%来自海量的互联网视频★◈★。

　　通过端到端学习★◈★，Spirit v1直接从视频中提取视觉和动作信息★◈★，掌握物体的形态变化★◈★、动作逻辑★◈★，以及场景动态性★◈★。

　　在预训练基础上★◈★，20%的遥操数据通过千寻自研的EfficientImitate算法进行精调★◈★。

　　在端到端框架下★◈★，遥操作模仿学习进一步优化了Spirit v1性能★◈★，实现了从示范到自助操作的平滑过渡★◈★。

　　剩余10%的强化学习数据★◈★，则采用全球样本效率最高的EfficientZero强化学习算法★◈★，让机器人通过自主探索优化行为策略龙8国际★◈★。

　　以上三层架构★◈★，不仅解决了训练「数据荒」的瓶颈做错一题做一次TXT★◈★，还让Spirit v1在动态环境中展现出强大的自主性和适应性★◈★。

　　更令人瞩目的是★◈★，今年5月★◈★，千寻首席科学家高阳带领团队提出了OneTwoVLA模型★◈★，实现了全新的突破★◈★。

　　这一创新架构将传统机器人系统中★◈★，分离的「推理大脑」和「动作四肢」熔炼为单一Transformer模型龙8囯际★◈★！★◈★，真正实现了「边想边做」★◈★。

　　在长程任务实验中★◈★，OneTwoVLA加持的机器人能顺利流畅完成涮火锅★◈★、炒菜★◈★、调鸡尾酒等复杂任务★◈★，成功率比纯动作VLA提升30%★◈★。

　　如下示例中★◈★，当你要求「帮我涮牛肉」★◈★，OneTwoVLA会在每一步预测开始推理★◈★，还是开始执行★◈★。

　　OneTwoVLA的通用视觉定位★◈★，还能准确识别未见过的雪碧罐★◈★，或是星巴克杯子★◈★，展现了超强的开放世界理解能力★◈★。

　　OneTwoVLA的代码与数据已全部开源★◈★，标志着千寻在通用机器人技术路线上的新里程碑★◈★，也为行业提供了更简洁★◈★、可扩展的具身智能路径做错一题做一次TXT★◈★。

　　他们基于成熟的商业化经验★◈★，精准切入高价值场景做错一题做一次TXT★◈★，大规模部署高效收集的海量数据★◈★，持续反哺模型优化★◈★。

　　在办公场景中★◈★，千寻机器人展现出了强大的灵活性★◈★。我们看到了★◈★，Moz1能自主完成会议室清洁任务★◈★，收纳笔★◈★、擦拭白板等等★◈★。

　　据判断★◈★，在物流场景中★◈★，智能仓储体系对高效★◈★、灵活机器人的需求将极其旺盛★◈★，正好千寻机器人也能适配货物分拣★◈★、动态搬运等复杂任务★◈★。

　　放眼未来★◈★，千寻还计划从办公场景逐步向制造龙8国际★◈★、服务业★◈★、医疗★◈★、康养等高附加值场景渗透★◈★，目标直指万亿级市场★◈★。

　　尤其在海外市场★◈★，欧美高人工的成本地区★◈★，付费意愿强★◈★。而创始团队的国际化经验★◈★，恰恰为其提供了坚实支撑★◈★。

　　深挖之后可以发现★◈★，在如今竞争激烈的具身赛道★◈★，最终突出重围的之所以是千寻智能★◈★，还是因为它走了一条「少有人走的路」★◈★。